OpenSSHがフリーな実装です。
SSHとは暗号化されたリモートの端末と通信するコマンドです。
コマンドをばしばしたたくのが、sshコマンドで、
ファイルを転送するのがscpコマンドっていう感じですが、
もっといろいろできるみたいなので、調べたことをまとめるというのが、このページの趣旨です。
Software Desigin 2012年10月号がまとめてあっていいかも